2011 EO40 đã được khám phá bởi Richard A. Kowalski vào ngày 10 tháng 3 năm 2011 trong khi thực hiện các quan sát thuộc Khảo sát núi Lemmon.[1][10]

Quỹ đạo của nó là điển hình của các tiểu hành tinh Apollo và được đặc trưng bởi độ lệch tâm đáng kể (0,54), độ nghiêng thấp (3,36º) và trục bán chính là 1,65 AU.[10] Khi phát hiện, nó được phân loại là một vật thể đi ngang Trái Đất, một tiểu hành tinh gần Trái Đất (NEA) và một tiểu hành tinh có khả năng gây nguy hiểm (PHA) do Trung tâm Tiểu hành tinh. Nó được liệt kê trên Bảng rủi ro Sentry trong ít hơn một ngày. Cần phải có các quan sát bổ sung quỹ đạo của nó để xác định xem nó có phải là một phần của nhóm tiểu hành tinh hay không; kể từ tháng 10 năm 2015, quỹ đạo được xác định chỉ bằng hai mươi lần vòng cung quan sát trong 34 ngày. 2011 EO40 có cường độ tuyệt đối 21,5, cho đường kính đặc trưng khoảng 200 mét (660 ft).